فروشگاه اینترنتی اشراقی

بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است. برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و ... آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد. سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند. در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید: • مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار متلب ؛ • تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛ • آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛ • آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‏‌ها ؛ • ارتباط با نرم‌‏افزار سالیدورکس ؛ • ارتباط با دیگر کتابخانه‌‏های موجود در نرم‌‏افزار متلب.این کتاب تالیف ایمان کاردان بوده و توسط انتشارات دانشگاهی کیان به چاپ رسیده و در فروشگاه اینترنتی کتاب انتشارات اشراقی به آدرس www.eshraghipub.com موجود می باشد.